Abstract
Biological organisms excel at processing large amount of data in real time whereas computers usually are not
good at such tasks. Thus a great deal of effort has been spent on the development of machines that mimic biological systems in computer vision. Such vision machines require the simple low-level feature detectors similar in that of the retina. It has been shown that active resistive diffusion networks offer a common framework for the implementation of the low-level feature detectors commonly used in vision.
Cellular Neural Networks consist of regular arrays of simple processing units that interact with only their nearest neighbors. The CNN architecture bears striking resemblance to aforementioned biological organisms and they are tailor-made for analog VLSI implementations because of their nearest neighbor connections and usually space invariant connection weights. The scope of this study is motion detection via CNN architecture. There are three main methods of motion
detection using CNN, namely Gabor type filters (frequency tuned filters), velocity tuned filters and time derivative CNN bandpass filters. All of these filters are analyzed and simulated in detail.
Biyolojik organizmalar yüksek miktarda veriyi gerçek zamanlı olarak işlemekte uzmanlaşmıştır ancak bilgisayarda aynı işlemleri yapmak oldukça zordur. Dolayısıyla bilgisayarda görme çalışmalarında biyolojik sistemleri taklit eden makineler geliştirilmesi yolunda büyük çaba sarf edilmiştir. Böyle görme makineleri retinadakine benzer temel düşük seviyeli özellik algılayıcılarına ihtiyaç duymaktadır. Aktif rezistif yayılma
ağları olarak adlandırılan modelin bu temel seviyeli özellik algılayıcıların gerçekleştirilmesinde ortak bir yapı
sunduğu literatürde gösterilmiştir. Hücresel sinir ağları (HSA), hücre olarak adlandırılan ve yalnızca en yakın komşularıyla haberleşen temel işlem birimlerinin uzayda düzgün dizilmesiyle oluşan bir ağ yapısıdır. HSA yapısı hem biyolojik
organizmalara çok benzer bir yapıdadır hem de hücrelerin sadece en yakın komşularıyla bağlantılı olması ve
her bir hücre için bağlantı ağırlıklarının genellikle konumla değişmemesi gibi nedenlerden ötürü analog VLSI
gerçekleştirme için çok uygundur. Bu çalışmanın konusu HSA ile hareket algılama yapılarıdır. Literatürde bu konuda üç temel yöntem vardır. Bu yöntemler Gabor tipi filtreler (frekans ayarlı filtreler), hız ayarlı filtreler ve zaman türevli HSA bant geçiren
filtrelerdir. Tüm bu filtreler ayrıntılı bir şekilde analiz edilmiş ve simülasyonları yapılmıştır.