TY - JOUR TI - Precision mapping and navigation: A robotic restaurant management system using SLAM and ROS AU - N. PATIL, L. AU - S. JADHAV, S. AU - B. WAGHULDE, K. AU - GAIKWAD, P. AU - DUCHAL, S. AU - PATIL, S. AU - FULSHETE, N. AU - CHATUR-DEOKAR, M. JO - Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences PY - 2025 VL - 43 SP - 1233 EP - 1247 DO - 10.14744/sigma.2025.00117 ER -